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Aquí os dejo un micro tutorial de como modificar el fichero sudoers en Debian para utilizar sudo:

#su
#visudo

Encontramos un fichero en el podemos crear alias de usuarios y alias de comandos a ejecutar, aparte de muchas cosas más.
Por ejemplo nuestro usuario lo podriamos hacer de administrador

User_Alias      ADMIN = aqui ponemos nuestro usuario

Ahora podriamos crear un alias para las tareas de mantenimiento de paquetes

Cmnd_Alias      DEBUTILS = /usr/bin/apt-get, /usr/bin/apt-cache

Ahora solo nos queda unirlo todo de la siguiente manera

ADMIN   ALL=(ALL) DEBUTILS

Como he mencionado antes esto es la punta del iceberg, como se suele decir, pero para comenzar y no tener que abusar de su ya esta bien.

Saludos.